Ilana Nisky:手术机器人发展的阻碍更多在科学之外

  • 时间:
  • 浏览:23
  • 来源:一分快3app-1分快三ios下载

  随着医疗水平的不断提高,许多人开使关注手术治疗五种作为五种创伤对于患者的不利影响,并积极探索减少手术创伤的措施,于是,更稳定、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。

  外科手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械,是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的一个多多多重要发展方向。

  在2019世界机器人大会上,以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky,就外科手术机器人相关话题,接受了记者的采访。

  以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky

  手术机器人拥有显而易见的优越性

  机器人能做外科手术了?

  这你说哪些地方会令人感到难以置信。事实上,早在1999年左右,外科手术机器人(达芬奇和宙斯)因为开使投入使用。

  目前,机器人微创手术适用于对手术操控性和稳定性有较高要求的科室,如胸部外科、心脏外科、腹部外科、泌尿科、妇产科;此外,机器人也还可不里能 做浅表手术,用于还可不里能 深部操作(在医生难以看完的地方)、空间暴露不够等情况表,如甲状腺外科、五官科等科室。

  外科手术机器人正在进行头颈肿瘤手术(图片来自网络)

  手术机器人的优越性是显而易见的,比如系统末端安装手术器械的仿真手腕具有多个活动自由度,比人手更加灵活,提高了手术的精度;高分倍率的三维图像补救设备,将手术视野放大多倍,利于外科医生清晰地进行组织定位和操作;手术机器人可自动滤除人手颤动,排除主刀医生颤动给手术造成的不利影响,提高手术的操作性、精确性和稳定性;此外,手术机器人还可不里能 帮助医生利用网络技术进行远程手术,在战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景。

  Ilana Nisky介绍说,目前美国3000%的外科手术全部还会用机器人来做的,一个多多多多例子,男性生殖器官及前列腺相关手术和肺部手术,“许多人全部还会用开膛破肚这种 措施,就让 机器人微创措施使病患疼痛降低到最小。”

  外科机器人手术仍是医生为主导

  在技术层面上,外科手术机器人还是具有其他其他局限性。比如,手术机器人依然没法 很好地补救利用器械手术时缺少触觉反馈的问提,这利于手术的精确性、安全性和灵活度;此外,手术机器人体积偏大占用了手术室较大空间、运用机器人手术费用昂贵等。就让 ,我想要让机器人成为疑难手术的必选方案,仍要经过漫长的发展期。

  医生正在使用“达芬奇”外科手术机器人做手术(图片来自网络)

  对于患者来说,挑选机器人手术也还可不里能 克服很大的心里障碍,其他其他在手术机器人推行过程中,还会有很大的壁垒因为是挑战。对此,Ilana Nisky强调道,在手术中并全部还会机器人在做手术,许多人还是外科医生在做手术,机器人就让 起到辅助作用。机器人在这种 过程当中是作为一个多多多工具而全部还会主导。

  Ilana Nisky谈到手术机器人发展的阻碍时说:“许多人发现其他其他方面并全部还会在科学领域,比如许多人立法者算是觉得这种 手术机器人可行,是由谁来监管负责。科学层面来讲,许多人就让 希望机器人用各种各样的渠道为医生提供各种各样的信息,协助手术进行。许多人的手术成果还可不里能说服大众使用许多人这项技术。”

  外科手术机器人发展方向:减少对病人的伤害

  当前手术机器人发展非常快,其他其他手术机器人正在投入使用。Ilana Nisky表示,希望手术机器人能提供尽因为多的渠道来减少对病人的伤害,以及提供更多的手术措施、更多的精确信息来支持手术。科学家们也在探索各种新的操作体系,哪些地方地方体系基于精密的排兵布阵,还可不里能使得机器人更加自动化,比如其他手术过程太满医生的操纵,机器人还可不里能 独立完成。因为,机器人也还可不里能提供其他病人的信息,使得手术还可不里能成功进行。

  目前,依然还有其他手术无法使用机器人,Ilana Nisky表示,这每段缺失是她和团队现在努力的方向,一起手术过程中还可不里能 增强机器人的感知功能,让它还可不里能更深入的了解手术过程。

  Ilana Nisky举例说:“我手上拿着一个多多多水瓶会害怕它掉下来,许多人就会用很大力气,因为许多人有指部的力量信息,许多人就还可不里能 训练机器人,用适合的力度来抓住手上这瓶水。手术过程也是没法 ,许多人还可不里能 训练机器人掌握相当于力度。此外,帮助延伸医生做手术过程中的触觉也是必要的,假设我是一个多多多肺部外科医生,还可不里能 去除肿瘤,我还可不里能 感知肿瘤的性状延续性,这还可不里能 用我的触觉,我的手术才还可不里能 更好进行,而全部还会仅仅依靠视觉。”

  谈到机器人何如替代外科手术中依赖医生经验技巧的每段,Ilana Nisky解释道:“这正是许多人在努力的一个多多多方向,许多人希望还可不里能建伟大的伟大的发明医生动作的模型,让机器进行学习。当然,许多人全部还会一定技术使许多人机器人进行改变,比如许多人实验室正在研究用镭射激光进行缝合,而许多人完后 是用线来缝合,机器人会医学会 这种 新技术,许多人缝合伤口的措施也指在了改变,其他其他机器人也将改变手术进行的措施。”(张蕃)

[ 责编:武玥彤 ]

阅读剩余全文(